Съзвездието Стрела принадлежи към малките съзвездия. То е изцяло в Млечния път. Най-добре се вижда през нощите от юли до ноември. Заобиколено е от съзвездията Делфин, Орел, Херкулес и Лисиче.
В ясна нощ в Стрела могат да се видят с просто око около 20 звезди, но от тях само две са по-ярки от четвърта звездна величина. Съединени с линии, по-ярките звезди в съзвездието образуват фигура, която без особени усилия на въображението, може да се оприличи на летяща стрела.
В съзвездието Стрела няма интересни обекти, достъпни за наблюдение с просто око. Заслужава да се отбележи звездата S, която е дългопериодична цефеида, чийто блясък се изменя от 5.8” до 7” с период 8.38 денонощия

     Според един вариант това е Стрелата, с която Херкулес убил орела, който в продължение на 30 000 години кълвал черния дроб на Прометей.
     Според друг вариант това е Стрелата, с която бог Аполон убил чудовището Питон. В този вариант съзвездието Стрела е свързано с вълнуващ разказ.
     Трети вариант разказва за Стрелата така:
     Ескулап, син на бог Аполон, бил изкусен лекар. Той несамо лекувал болните от всякакви болести, но възкресявал и умрели. Уплашил се Хадес, владетеля на сенките, и се оплакал на брат си Зевс, който с мълнии убил Ескулап.
Аполон, за да отмъсти за смъртта на своя син, отишъл при циклопите. Те помагали на бог Хефест да изкове мълниите за убийството на Ескулап. Аполон с голяма ярост изсипал стрелите си върху тях и ги избил до един.
     Една от стрелите, с които избил циклопите, бог Аполон оставил на небето като съзвездие, което с блясъка си да напомня за унищожаването н астрашните великани. Така на небето се появило съзвездието Стрела.